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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)。開發(fā)點(diǎn)焊、弧焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆五大類工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動機(jī)制、伺服驅(qū)動、傳感控制及系統(tǒng)成套的設(shè)計(jì)和制造及工程應(yīng)用技術(shù)。